1873’te silahı Fransa’da pazarladı.26 January 1875 günü St.Tropez’de açtığı “Torpedofabrik Whitehead & Co. [Fabbrica di torpedini Whitehead & Co]” fabrikası ile Weymouth fabrikası; 1873’te İtalya ve 1875’te Almanya’ya,Danimarka’ya,İsveç’e, Norveç’e, 1876’da Rusya’ya ve 1877’de Portekiz,Arjantin,Belçika,Şili,Brezilya,Hollanda,Yunanistan ve Türkiye’ye torpido üretti. Weymouth torpidoları 1.Dünya savaşında Kraliyet donanmasında servise girdi.

1873 John Ericsson; sahilden kablo ile elektrik alan, 2 aksi dönüşlü pervanesi olan,hafif şamdıralı başarısız bir torpido denedi.

1873 Rhode Island’da Barber; 12”çapında,2,5 mt.,48 lb.patlayıcılı ve 287 lb. ağırlığı olan, bir sualtı roket-torpido denedi.

1873-1880 arası Peck,Yarrow tersanesinde buharlı;Hall buharlı ve Cunnigham roket-torpido denedi.

1874 İrlanda’lı göçmen okul öğretmeni John Philip Holland ABD Deniz. Kuvvetleri’ne 3,3 metrelik pedallarla pervanesi döndürülen ilk denizaltı çizimlerini yolladı.İlgilenilmedi.

1875 Alman Nikolaus August Otto 4-stroke karbüratörlü makinayı yaptı.

1876 14” çapında 4,5 mt boyunda Basınçlı hava ile çalışan,602 lb.ağılığında,17 knotS süratle 440 yarda gidebilen torpidoları Whitehead Fiume 14 modeli benzeri Fosfor bronz gövdeli bir orta sıklet orta menzil torpidoydu.1883’te hafiflemiş ve 21 knot ile 640 yardaya 44 lb.harp başlığını taşır performansa geliştirilmişti.

1876-1897 arasında çeşitli gemi tipine uygun 14”,16”,18” çapında 4-6 metre boyunda,Brotherhood 3 silindir Radial Hava Motoru ile donatılmış 20-30 knots süratle 600-800 yd. gidebilen 30 ile 188 lb.harp başlığı olan bazıları 3 kanat pervaneli torpidolar üretilmiştir.

1877 Stepan Karlovich Dzhevetsky (Dzjevetski),tek kişilik bir pedallı denizaltıyı Odessa’da inşa edip,1878’de denedi.

1878 Türk-Rus savaşında torpidonun Savaşta ilk kullanımı 25 Ocak gecesi bir haberleşme gemimizedir.

1878 Geoge Garred,pervanesi elle çevrilen ilk denizaltısını yaptı.

1878 Güneyli bölgesinde, Pontchartrain gölünde, onların bir denemeleri olan bir denizaltı bulundu.Pioner I?

1878 Holland,İrlanda devrimcilerinin bir kolu olan Fenian’ların sponsorluğunda,tasarladığı Holland I’i Albany City Iron Works-New York’da inşa etti.Boyu 4.5 metre, eni 1 metre ve 2.5 ton ağırlığında ve 4 hp. gücündeki sıkıştırılmış hava ile çalışan Brayton motoru olan denizaltı 6 Haziran 1878 denemelerinde denizaltıya para yatıran İrlanda Fenian Kardeşlik Üyelerinin önünde 12 metreye dalarak başarılı sonuçlar aldı.Bu sonuçlar,daha savaş gemisine yakın daha büyük bir denizaltı için Holland’ı cesaretlendirdi. Paterson Museum’da sergilenmektedir.

1878 Geoge Garred,pervanesi elle çevrilen ilk denizaltısını,Resurgam I’i yaptı. .

1879’da Stepan Karlovich Dzhevetsky (Dzjevetski) ikinci denizatlısını 4 kişilik Nr.2 “Keta”yı Nevsky Fabrikası-St.Petersburg’da inşa etti. Fransız denizaltı tasarımcısı Claude Goubet sistemi olarak bilinen dalış ve satıh esnasında tekne kararlılığını sağlayan pruvada düşey ve pupada yatay yönlendirilebilen birer pervanesi vardı.Kayan ağırlıklarla trim yapılmakta ve ilkel bir periskobu bulunmakta idi.No.2 ile aynı yapıda fakat tek pedallı kranka baglı tek pervaneli No.3 dizaynını inşa edip,Çar III.Alexander’a Silver Lake Gatchina’da gösteri yaptı ve bu botların kıyı savunmasında kullanılması düşünülerek 50 bot siparişi aldı.1881’de siparişi teslim etti.Bunlardan biri St.Petersburg Central Museum’dadır.

1879 Alman Karl Benz 2-stroke makinayı inşa etti.

1879 Kasım’ında George Garret’in,Brittannia Engine Works and Foundry Birkenhead’de (UK) denize indirdiği ve 24 Şubat 1880'de denediği 3 kişilik tasarımı “ResurgamII”, buhar gücü ile çalışmaktaydı.Boyu 20mt,genişliği 3mt. olan 60 tonluk gemi; satıhta iken depoladığı buharı, dalmış durumda pervaneyi çevirmek için kullanıyordu.İçerdeki hava personele 6 saat yetiyordu. Bu deneme esnasında çıkan fırtınada batan Resurgam’ın enkazı,1995 Kasım’ında St.Andrews Üniversitesi Arkeoloji Dalış ekibi tarafından bulunmuştur.

1880 John Erricsson;16”çapında,8 mt.boyunda,61 knots ile 100 yd gidebilen,300lb. patlayıcılı 1500lb. roket-topido denedi.

1880 Paulson; Kızgın Steam-Kuru buharla çalışan,pusula ve elektrikle kontrol edilebilen bir torpido denedi.

1880 Borden;Benzinle 2000 yarda giden torpido denedi.

1880 Berdan[Borden] ;200 libre patlayıcısı-harp başlığı olan roket-torpido denedi.Torpido iki bolümlüydü.Hedef gemi etrafındaki ağa takılıp gevşetecek teknesi ve ondan ayrılıp ağı gecek silahından oluşuyordu.İtiş gücü roketin egzostuna yakın tirbün ile aynı şafta bağlı pervaneler ile sağlanıyordu.Başarısız bir silahtı.İngiliz istihbaratına göre Türk Donanmasında denemeler yapılmıştır.

1880 Lay-Haight ,Basınçlı CO2 yerine Benzin denediler başarısız oldular.Bu da telle sahilden kontrol ediliyordu.

1881 Holland,İrlanda Fenian Kerdeşlik örgütü tarafından fonlanan Fenian Ram ismini verdiği makinalı tüfeği olan 10 metre boyunda ve 19 ton ağırlığındaki denizaltıyı Delameter Iron Company-New York’ta denize indirdi.Holland II olarakta bilinen denizaltının denemeleri 2 yıl sürdü.15 hp.benzin motoru ile satıhta 9 knots sürat yapabiliyordu ve 15 metre derinliğe dalabiliyordu.1883'te Fenian’lar illegal ilan edilince teknelerini çaldılar. Holland’da bir daha onlarla çalışmadı.

1883 Fenian Ram inşası ve denemeleri sırasında inşasını yürüttüğü 5 metrelik 1 ton ağırlığında olan Holland III’ü denedi .

1883 Holland ve arkadaşları,Hindiçin ile savaşta olan Fransa’ya denizaltı satmak üzere Nautilus Submarine Boat Company’i kurdular.”Holland IV-Zalinski Boat” adını verdikleri Hybrid camera lucida-İlkel periskop ile donatılmış prototip denizaltıyı yaptılar ancak 1885'te denize indirilir iken hasar gördü.Onardılar ancak denemeleri esnasında savaş bitince Fransa almaktan vazgeçti şirkette iflas etti.

1884 Weeks, 40 yarda menzilli satıht giden roket-torpido denedi.

1884 Stepan Karlovich Dzhevetsky (Dzjevetski) 1879’da yaptığı 50 bottan birini tek kranka bağlı tek pervaneli yaptı ama başarısız oldu.Bunun üzerine bu 2 kişilik Tip NR.2'yi, batarya ve 1.8 hp.elektrik motoru ile donattı ve Tip Nr.3 olarak sınıflandırdı.4 knots hızda 10 saat gidebiliyordu.İlkel periskobu ve Hava tüplerinde taze havası vardı.Büyük ihtimalle Elektrik motorlu ilk denizaltıdır.

1884 Amerikalı Josuah H.L. Tuck’ın,24 Nisan ‘te patentini aldığı denizatlısı “Peacemaker”,hava bölmesinin (Üstüvane) planlandığı ilk denizaltıdır.Düşüncesi; “Dikey” pervanesininde yardımıyla hedef geminin altına gelen ve omurgasına yaklaşan denizaltının içinden bir kişinin pompalayarak sağladığı solunum havası ile “hava bölmesinden” çıkıp geminin omurgasına bomba koyacak olan dalgıç ile harekat yapılması idi.1884'teki denemelerinde umduğu sonucu alamayınca bu bölmeyi kaldırdı ve 1885'te itici gücü değiştirdi.Denizaltıyı 600 kg kostik soda’dan elde ettiği kimyasal buharı kullanarak 5 saat süreyle sualtında ve satıhta gidebilen bir hale getirdi.Akıl hastanesine “kapattılar!”

1885 Gottlieg Daimler ilk benzinle çalışan 4-cycle makineyi dizayn etti.

1885 Wood-Haight iki şamandıraya asılmış Brotherhood 3-silindir hava motorlu torpido denediler.

1885 Hudson Maxim buhar gücünün tellerle torpidoya iletildiği Brennan torpidoya benzer itiş sistemi suyu pompalamaya dayanan başarısız bir deneme yaptı.